ADAMS中如何给驱动角速度进行参数化设计

各位大侠，小弟正在学习ADAMS。我想请教大侠们：假设有一个曲柄，在设置驱动时角速度如何设置一个角速度设计变量，只要我改变设计变量的角速度值，就可以改变曲柄的转速或转向；另外如何在仿真“end timd”中设计仿真时间，随着角速度变量的变化仿真时间也随着变化，比如不管你的角速度变量如何设置，曲柄始终转一整转。谢谢！