过约束问题

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请问在进行仿真分析中,为了达到受力等结果的准确性,必须保证机构不是过约束的情况么。请大神指点。因为机构较为复杂的时候比较难于避免过约束,我看一些教学例子中也存在着过约束。谢谢
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qiao102100
我师兄给过我一篇ADAMS冗余约束问题和接触的文章,写的蛮好的,看也能看懂,但是放在自己的实践里却还是不太会运用。可是我还不知道怎么把一篇文章发上来。。。
2013年11月26日
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