关于optistruct求解器的问题

软件中SMIP的方法谁知道是怎么样的一个方法和操作，还有“通过下限约束方法和周长约束法控制数值不稳定”里下限约束方法和周长约束法是怎么设置的，有知道的大神帮帮忙！