螺旋部分应该怎么添加约束

如图所示结构，螺旋部分应该怎么添加约束呢？加什么约束？ 我是用刚体带动它进行转动的，螺旋部分未加约束，结果发现螺旋部分会来回晃动，偏离自身平面，怀疑是未加约束的原因，应该怎么加？