求教：DYNA刚性强能（rigidwall energy)产生原理以及控制方法

近期做的跌落分析发现总能量=动能+内能+刚性强能（rigidwall energy）个人理解：刚性墙是固定不动的，不应该有能量才对，最多是跌落物体与刚性强有滑移能（sliding energy），因为我将动静摩擦系数设置的很小故滑移能几乎为零！
对于分析结果的现状很疑惑，请求哪位大神赐教刚性强能产生机理及控制方法，非常感谢！