新人请教，ADAMS中约束受力方向是如何确定的？

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hyhyhyhyhthth

个人理解：移动副涉及两个物体，比如杆件和大地。
移动副拥有两个marker，分别固定于那两个物体上，一个为I marker，另一个为J marker，此处不妨假定I marker在杆件上，J marker在大地上。
Adams帮助文档中的约束力（或约束力矩）指的就是J marker所在物体（施力物体）对I marker所在物体（受力物体）的作用力（或力矩）。此处即为大地对杆件的力或力矩。
这个约束力和约束力矩是受力物体在I marker原点处受到的来自施力物体的作用力，假设其为正，那么反作用力就是施力物体在自身上与I marker原点重合的那点处受到的来自受力物体的力，其大小与作用力或作用力矩相同，但方向相反，用符号表示的话即为作用力或作用力矩的负值。此处约束力若用F表示，约束力矩用M表示，则为杆件在I marker原点处受到的来自大地的力和力矩，均为矢量，而大地受到的反作用力为-F，反作用力矩为-M，作用点在大地上与I marker原点重合的那一点处，而不在J marker原点处。