新手求助，拜托各位大神

本人在做毕设，将solidworks的图导入到Adams仿真之后，出现下面这样的提示，不知道是什么原因，麻烦各位大神看看
另外，下面图中的坐标系不知道是什么坐标系，麻烦告诉一下，谢谢各位