人体行走如何创建接触力

换了个模型可以了。但是新模型的质心加载不上，创建的marker点，错误时marker点不是其一部分。你知道这是为什么啊？有没有好点的创建质心的方法

在地面创建一块板，将板固定在地面上，然后创建脚和板的接触约束。