adams能否计算驱动力矩
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计算力矩是为了选择电机。假设电机在杆的一端（杆可以360度旋转），现在假设杆的启动、最大、停止的速度和时间都知道，杆的质量也知道，由于在转动过程中电机轴上需要的力矩是时刻变化的，那么能否用adams得到力矩的仿真曲线。谢谢
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提取旋转副的反力矩就可以了