我做的小车模型在仿真的时候倒着走，这种情况如何解决？

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附件不让上传bin格式的，不知道如何上传我做的模型文件:Q还请大神帮忙

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中国驻火星司令官

这个问题我自己解决了，是first body和second body选择的问题。但是呢，我小车在起伏路面行走时出现了小车跑偏，驶离路面的情况，这种情况下如何修改能让小车保持直线稳定前行呢？

2014年5月17日

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