初学者求教 adams/car建模中的硬点

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硬点是最基本的建模元素，我想知道硬点的坐标是如何获取的？假如给出了实际整车的参数，在建立各子系统的模板时，模板中的硬点坐标是相对于实际整车的坐标还是基于其他的？开始学建模，参考资料上都是直接给出了硬点坐标，想知道坐标是怎么弄出来的，搞不懂，求大神赐教！