圆柱副转速问题

各路大神，请教一个问题。一个转动零件1添加圆柱副，并赋予初始转速n1.另有零件2对零件1作用有摩擦力，零件2的转速为n2，现欲使零件1 的转速n1不变，而是零件2的转速n2发生变化去迎合n1，请问应该如何设置？附加：我对零件1添加转动驱动，转速是不发生变化了，但是给零件1添加轴向力之后，零件1轴向没有位移了，请问是哪里出了问题？