有关坐标系

创建好模型划分好网格后，由于施加载荷时需要施加周向约束，所以将当前坐标系转化为柱坐标系，还需要用NROTAT,ALL命令使节点坐标系旋转到柱坐标系，最后一步是什么含义呢》？是说原来节点坐标系是笛卡尔坐标系，后来转化到柱坐标系了？不大理解节点坐标系。还有，划分网格时说单元边上中间节点，这是什么东西?用来干什么的呢？