请教关于变形体热力耦合瞬态温度场分析中的角速度设置问题

各位大侠，本人新手，在算圆盘（变形体）热力耦合瞬态温度场分析学习案例现存在以下几个问题：
1、如何设置变化的角速度？（本人是在boundary中设置的，幅值设置时间0,3.5;幅值78,0来体现这是一个减速运动，旋转体约束在0,0,0点，约束也是施加在这点）但是目前分析变形的圆盘不动，而且出现的热结果也只存在与和其接触的物体的接触面部分，不知道原因。
2.本人设置了四个分析步，分析步类型是explicit temp-displacement
时间分别是 1e-3 1e-5 1e-3 3.5
对应的角速度是 0 1（rad/s） 78 w(78-22.29t)
本人现在每个step下设置的boundary分别是
step1:time/frequency amplitude
0 0
1e-3 0
step2:time/frequency amplitude
0 0
1e-3+ 1e-5 1
step3:time/frequency amplitude
0 0
1e-3+ 1e-5 + 1e-3 78
step3:time/frequency amplitude
0 78
3.5 0
此处有两点疑问（1）每个step的幅值对应的时间是相互独立，还是继承了上一个step；（2）此处约束v1v2v3vr1vr2保留vr3,vr3理解为按照我上面的幅值进行设置，这样处理是否有问题，忘各位大神赐教！！！！！！！！
谢谢！！！！！！！！！