如何在模型中设定一个方向已知，大小未知的外力，设定一定的运动后再测量这个外力的大小？

比如附件上所示，杆绕A点转动，有两个外力：力矩M和杆末端的力F。已知M大小方向，旋转运动，和F的方向（但不知大小）。如何设定F并且测量其大小？
多谢了