关于Adams齿轮分析的问题

我用Adams分析齿轮时，设置的约束为：主动轮与从动轮的旋转副，机架是ground，一对接触力，主动轮上一个旋转驱动，从动轮上一个负载转矩。 仿真时齿轮一直在比较剧烈地振动，接触力的曲线总是在一些很大的数和零之间来回，不能得到参考文献中得到的比较稳定平滑的曲线。
于是我找了一篇文章，按照里面的参数建模，并设置各种参数，然后进行仿真，可是结果还是如此。并且时常出现两个齿相互穿透的现象。
后来我试着加入齿轮副（因为看过的文章里有一篇文章加了，大部分没加），结果是接触力一直是零，我认为是齿轮副可能只是能保证两齿轮相对运动的关系，而不能分析力。
试了很多种数据，都是差不多的问题。不知道是出现了什么错误，希望在行的朋友可以指点一下，万分感谢！