请问XYZ方向是局部坐标系下的，还是全局坐标系下的？上面的节点每三个是属于一个加速度计的。在哪里设置的

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请问XYZ方向是局部坐标系下的，还是全局坐标系下的？上面的节点每三个是属于一个加速度计的。在哪里设置的

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