求一个弹丸绕质心做圆锥运动的程序

RT，求大神解答，本人需要用来模拟弹丸的圆锥运动（进动），而求相应的气动力系数，本人只求得了近似的摆动 omega[1]=1.0*cos(628*time)
我将Z轴方向上的摆动方程加上，
omega[2]=-1.0*sin(628*time)
但是预览的时候没看到效果，还是只有摆动，没有圆锥运动。急求！！！