adams仿真双足行走，左右腿关节扭矩不一致？？
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大家好，我现在在做机器人adams仿真双足行走，左右腿关节以及手臂上的关机扭矩都不一致？？试了好多次还是不一致，我建模型的时候，左右都是对称的，为什么会出现左右扭矩不一致呢？请大神们指教！！谢谢！
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xiaohutongxue 我也做双足行走，可以相互讨论下 我的qq764907257
2015年7月30日
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