数控机床颤振频率确定问题

颤振的研究很长时间了，但是有些东西还是很模糊。我的课题研究是颤振稳定与建模，还涉及到颤振检测这一部分，但是查阅了很多资料。
颤振频率的确定，很多文献说的是与固有频率相近，但是还有很多问题。1）具体怎么确定颤振频率，显然只有一个FFT变换是不行的，我尝试用FFT变换，小波变换，和功率谱，虽然有些效果，但是不能确定，因为现在还没有做模态试验。时域的确定方法个人觉得对信号要求比较高，不好确定阈值。2）颤振频率只有一个值还是多个？颤振是由自激作用引起的，个人觉得是多个模态引起的，应该不是一个定值。文献上这部分写的都很模糊。
有这方面经验的坛友一起交流。