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大家好，我想问下对于一根轴，我想对其施加一个力矩，阶跃型的来驱动它运转，不知道如何做，之前用的是速度阶跃函数（step函数）
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kisses365 step函数最终输出的效果类似于沿三次函数逼近后值，是比较平滑的，如果要阶跃的话用if函数用时间控制还不错
2017年1月9日
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