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请问一个圆柱辊子为了只让它绕轴转动，是不是只留一个绕轴的转动自由度就行了，其余5个自由度都要限制？
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奈more @蓝牙
2016年7月4日
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不是你所说的
应该只只现在一个方向的自由度，一柱坐标为例，X为径向 y为环向 z为轴向，实际上你需要做的是限制它的径向位移，而环向，和轴向你应该释放