求教关于接触对设置。接触对有什么需要注意的没有？

接触对有什么需要注意的没有
想试试一个最简单的热接触，结果就报错，有没有人知道哇


求协调初始值失败。
未定义的变量。
Variable: comp1.incontact p1, Geometry: geom1, Boundary: 5
计算 jacobian 算子失败。
Operator: if, Geometry: geom1, Boundary: 5
最后一个时间步长不收敛。