图和问题是这样的

图是这样的

有两根梁，分别由两根弹簧架住叠起来，固定在地上，并且整体仅限于平面内运动。
有一个正弦周期力作用在上面一根梁上面，系统将会作受迫振动，为了
让系统在平面内振动，我给上下两根梁都加了平动副，但实际上第二根
梁与水平线是成一个角度的，因此，它不会仅仅作平动，还会有小角度
转动。所以第二个平动副必须要去掉，但这样一来，我就不知道如何才
能让系统保持在平面内运动