征集：adams和simulink联合案例

别的地方看到的
＊:\MSC.Software\MSC.ADAMS\2005\controls\examples中的ball_beam为例，以下为详细步骤：
1、将ball_beam文件夹拷贝到任一位置，在adams/aview中以"import a file"打开"ball_beam.cmd"。
2、假定已经完成adams的建模、约束和力的添加。
3、创建输入状态变量：my_torque
build ->state elements ->state varilable ->new:在name栏内填写“my_torque”。ok退出。
在主界面中需要连接输入状态变量的力矩标示上右点选择"Torque:*** ->modify",在function栏后点击"function builder"按钮，填写函数VARVAL(.ball_beam.my_torque),然后ok退出。
至此，完成了“从 my_torque 中获取力矩值”的关键一步，控制软件matlab到adams的输入通道构建完毕。
4、检验定义的状态变量：
build ->state elements ->state varilable ->modify中选取 my_torque,在F(time..)栏任意填写一给定，在主界面右点然后使用“measure"进行某参数值的量测，进行仿真判断输出变量设置，完成后改回零值。
5、创建输出状态变量：my_angle, my_position
build ->state elements ->state varilable ->new:在name栏内填写“my_angle”。在F(time..)栏后点击按钮，创建函数 AZ(.ball_beam.beam.cm)，ok退出。
build ->state elements ->state varilable ->new:在name栏内填写“my_position”。在F(time..)栏后点击按钮，创建函数DX(.ball_beam.ball.cm, ball_beam.beam.ref, ball_beam.beam.ref),ok退出。
需要说明的是，在以后的实际工作中，这些函数的定义方法需要作者自行推敲研究。
至此，完成了输出函数的创建，实现了从adams中的构件量测或计算matlab需要的输出值。
6、Build->Controls Toolkit->Plant Input，创建一个Plant Input。
Plant Input Name: ****（自定义）
Name: my_torque
7．Build->Controls Toolkit->Plant Output，创建一个Plant Output。
Plant Output Name: ****（自定义）
Name: my_Angle, my_Position
8、输出被控对象，使用Controls->Plant Export
File Prefix = **** （自定义）
Plant Input = **** （6中定义）
Plant Output = **** （7中定义）
Package = MATLAB
solver choice= 可选
host= 本机名
ok退出。
至此，文件夹下应产生.m等三个文件。
9、关闭aview,打开matlab，工作路径选择1中自定义的文件夹。
10、以后步骤有关帮助说明很详细，恕不赘述，主要有三点备忘：（1）运行.m文件（2）运行 adams_sys （3）需要观察动画时，在adams plant中设置 Animation mode为interactive。
11、执行仿真命令，自行弹出adams界面