『求助』版主及各位高手过来看看这个力函数怎么写？
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如图为一个弹簧模型，模型很简单，弹簧下吊一小球，弹簧以一定的初速度向下运动，如果不加力控制，而光靠弹簧的力，小球必然与地面相撞，
我想加一个自适应的力来控制小球的运动，这个力应该是关于位移，速度和加速度的函数。并且应该有一个力的最优解，使小球刚好不与地面与天花板相撞，并且能根据小球的初速度进行调整，使小球在运行过程中的最大加速度最小。不知道这个函数应该样描述，望论坛上的各位高手多多指点。
我想加一个自适应的力来控制小球的运动，这个力应该是关于位移，速度和加速度的函数。并且应该有一个力的最优解，使小球刚好不与地面与天花板相撞，并且能根据小球的初速度进行调整，使小球在运行过程中的最大加速度最小。不知道这个函数应该样描述，望论坛上的各位高手多多指点。
allex 
