『求助』怎样实现工件的抓取和放下？？

呵呵，十分感谢五楼的高手^o^

这个简单！
一种方法是用接触力来实现！
另一种方法不用接触力，而是用锁定的方法来实现：假如一个机械手（设为左右两边来夹紧）抓取一个圆柱，先把圆柱移到在夹紧时相对于机械手左边的位置（即圆柱紧挨着左机械手，和右机械手偏离），然后用fix来锁定圆柱和左机械手，再把圆柱移回中间（这里是假设左右机械手向中间夹紧）。设置传感器为左右机械手夹紧的距离小于或等于某个值时有效，用solve脚本来运行。先失效圆柱和左机械手的fix,当运行到传感器生效时，使圆柱和左机械手的fix有效，同时传感器失效，这样就可以实现抓取了，放下的也一样用多一个传感器，设置在第一个传感器失效时有效。

可以用传感器与Acf试试看

怎么没人回复啊?