『求助』怎样用Matlab生成空间三次B样条插值曲线

各位大虾：
本人菜鸟，有个问题请教，我想用Matlab工具箱中的函数作三维空间B-spline曲线，已知一系列的节点直角坐标系下的坐标值，但是一直没找到有效的函数，请帮忙指点一下，谢谢