『求助』在ADAMS中柔性体与实体间的接触力怎么加呀？

我在做配气机构时，柔性体气门与摇臂间我要加接触力，不知如何加呀？因为进行动力学仿真分析，所以要加实体与实体的接触，但是柔性体气门怎么在browse中选取不到啊？求高手帮忙啊，我在写毕业论文，很急啊！