请教:线性陀螺微分方程的解耦 浏览:80117 回答:3 我刚接触到振动力学,遇到了线性陀螺微分方程,Mq‘’+Cq'+Kq=Q(t),M矩阵是正定对称阵,C是反对称阵,K是对称阵(不保证正定),不知道此方程如何解耦。