急：关于mass21单元

mass21的massx,massy,massz是怎么回事？质量点怎么会有坐标轴上的分量呢？
还有，既然是质点又该如何计算它的惯性矩IXX, IYY, IZZ 呢？
我想把一个22kg的刚体等效为一个质点mass21，该如何设置上面的那些常数？
请诸位大虾们不吝赐教，小弟感激不尽！