有谁用ADAMS做过起重机整机的动力学仿真

不知有那位大侠做过桥式起重机的整机模型没有，小女现在在做一个桥式起重机整机模型的动力学仿真分析。起重量是10t，跨度13.5m。其动力学分析我想通过ADAMS来实现，但是首先得建立该桥机的整机模型，不需要构件的几何形体的细节部分同实际构件完全一致，只要有简化的大致可以表示其外形的整机模型就可以，只要仿真构件几何形体的质量、质心位置惯性矩和惯性积同实际构件相同，所得的仿真结果是等价的。目前小女可以建立桥架的模型，但是对于起升机构和运行机构以及小车等其它的部件则有些困难，还望各位大侠不吝赐教，小女在此不胜感激！
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