RecurDyn柔性体技术介绍.pdf

节选段落一：
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RecurDyn进阶培训
By Xiaojuan Jiao
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2018-05-08
102: MFBD-柔性体技术介绍
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RecurDyn


节选段落二：
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模态中心文件模态柔体分析模型
分析模式2：模态柔性体
▪模态柔体环境分析法：
将预先以“有限元”方法计算出的模态
质量和刚度矩阵所代表的柔体结构放在
多体动力学模型（环境）中。


节选段落三：
共旋坐标法就是针对进行
动态运动的柔性体，用于柔性体的元素局
部坐标系(Element Local Frame)，分离
柔性体的刚体运动(Rigid Body Motion
)和纯变形(Pure Deformation)并进行分
析的方法。之后，通过坐标变换矩阵的线
性化进行旋转增量的线性计算，使用已线
性化的旋转坐标成分，生成柔性体的运动
方程(Equation of Motion)。