可垂直起降_高速前飞的飞行器设计与控制_樊鹏辉.pdf

节选段落一：
第 27卷第 9期
2010年 9月
控 制 理 论 与 应 用
Control Theory & Applications
Vol. 27 No. 9
Sep. 2010
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文文文章章章编编编号号号: 1000−8152(2010)09−1171−07
樊鹏辉, 王新华, 蔡开元
(北京航空航天大学控制一体化技术重点实验室,北京 100191)
摘要:本文设计了一种具有垂直起降、悬停和高速前飞能力的飞行器.


节选段落二：
满足(28)式中的τ实际上是期望的控制力矩,为
第 9期 樊鹏辉等: 可垂直起降、高速前飞的飞行器设计与控制 1175
了表达此层含义，把它重新记为τd.


节选段落三：
作者简介:
樊樊樊鹏鹏鹏辉辉辉 (1984—), 男,硕士研究生,研究方向为多轴飞行器的
设计与控制, E-mail: fphbuaa@126.com;
王王王新新新华华华 (1975—), 男,副教授,研究方向为新型飞行器设计及
非线性延迟系统, E-mail: wangxinhua@buaa.edu.cn;
蔡蔡蔡开开开元元元 (1965—), 男,博士生导师,研究方向包括软件可靠性
与测试、自主飞行控制、软件控制论, E-mail: kycai@buaa.deu.cn.