Simpack建立碰撞模型.pdf

节选段落一：
“科举 z状元”SIMPACK 系列教程
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如何建立碰撞模型如何建立碰撞模型如何建立碰撞模型如何建立碰撞模型
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我们都知道，Simpack 中的 Bodies 相当于有颜色的空气，Bodies 和 Bodies
之间不存在任何作用力，可以任意地“干涉，穿越”。那么如何建立两个体的碰
撞模型呢？
第一步，新建第一个体，其参数如下。他的 Joints 是 05 号，从参考坐标系
到其中心的 Marker，并赋予初速度，设置为 Independent。


节选段落二：
“科举 z状元”SIMPACK 系列教程
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第三步，在第一个体的右端面和第二个体的左端面上打 Marker（也就是碰
撞的接触点），坐标如下。
第四步，建立约束 201 号，从体 1的右端面 Marker 到体 2的左端面 Marker，
碰撞方向轴是 Y轴，恢复系数我们设置为 1，也就是弹性碰撞（认识碰撞系数的
意义，等于 1、小于 1和为 0的表示意义）。
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第五步，建立力 201 号，同样是从体 1的右端面 Marker 到体 2的左端面
Marker，点击下面的“Parameter”配合已经建立的约束使用。