基于ADAMS的人体膝关节运动力学研究x.pdf

节选段落一：
使用专业的 CAD 建模软件可以满足人体模型的复杂度，但是在
模型建立之后需要将模型导入到 ADAMS 中进行仿真，在导入
过程中可能会丢失模型内部的许多信息，这是所不期望的。
第 6 期 刘健等: 基于 ADAMS 的人体膝关节运动力学研究 203
本文采用基于 ADAMS 的二次开发软件 LifeMOD 建立人体
模型，它可以最大限度地满足人体模型的复杂度和真实度，并且
建立的人体模型可以无损地导入到 ADAMS 中，保证了人体仿
真模型的准确性。建模及仿真流程如图 1 所示。


节选段落二：
图 2 LifeMOD 中的人体下肢模型
由于 LifeMOD 是在 ADAMS 的基础上二次开发的人体生物
力学软件，因此其所使用的文件类型与 ADAMS 是完全相同的，
这样就可以将人体模型的全部信息准确无误地导入到 ADAMS
中，进行人体模型的动力学分析。
3 膝关节的动力学仿真分析
将 LifeMOD 中创建的人体模型导入到 ADAMS 中，根据膝
关节的运动特点，对膝关节施加约束，并进行动力学仿真分析。
3． 1 建立膝关节的约束模型
在其他一些学者关于膝关节的动力学研究中，绝大多数对
膝关节施加的是铰链接约束。


节选段落三：
θ
·
y
θ
·

















z
( 1)
204 计算机应用与软件 2012 年
式中: F，T 分别表示力和力矩; R，V，θ
·
分别表示两构件间的相对
位移、转角、速度、角速度; K，C 分别表示刚性和阻尼系数; 下标
X，Y，Z 分别表示 X，Y，Z 方向; 下标 x0，y0，z0 分别表示 X，Y，Z 方
向的初始值。