1-ADAMS接触力.doc

节选段落一：
ADAMS接触力
ADAMS中的接触力(contact force)可用来描述运动物体接触时的相互作用力。在ADAMS中有如下两类接触力：
1） 二维(2D)接触：是指平面几何形体之间的相互作用(比如圆弧、曲线和点)。
2） 三维(3D)接触：是指实体之间的相互作用(比如球、圆柱、封闭的shell、拉伸体和
旋转体)。
Contact force运用两种不同的方法计算法向力：
1)基于回归的接触算法(Restitution-base contact)。ADAMS/Solver用这种算法通过惩罚参数与回归系数计算接触力。惩罚参数施加了单面约束，回归系数决定了接触时的能量损失。


节选段落二：
ADAMS/Solver运用ADAMS函数库中IMPACT函数来计算接触力。
点击力库的按钮contact force，弹出Create Contact对话框，图1为对话框截取的部分内容：
1
³
下面只对应用较广的IMPACT型接触力的各参数作一说明，其参数如图1所示：
1) Stiffness指定材料刚度。一般来说，刚度值越大，积分求解越困难。
2) Force Exponent用来计算瞬时法向力中材料刚度项贡献值的指数。通常取1.5或更
大。其取值范围为Force Exponent
，对于橡胶可取2甚至3；对于金属则常用1.3～1.5。
3) Damping定义接触材料的阻尼属性。


节选段落三：
取值范围为Damping
0
³
，通常取刚度值的0.1~1﹪
4)Penetration Depth定义全阻尼(full damping)时的穿透值。在零穿越值时，阻尼系数为零；ADAMS/Solver运用三次STEP函数求解这两点之间的阻尼系数。