基于ADAMS的多级齿轮传动系统动力学仿真.pdf

节选段落一：
在计算出任一啮合齿对的啮合齿数发生变化
(单齿啮合与双齿啮合的过渡) 时的齿轮角度位置
∆j1和 ∆j2, 齿对正确啮合的初始角度位置 ∆j 后[ 5 ] , 通
过 ∆j 与 ∆j1, ∆j2的关系确定该齿对的啮合相位Ζ
212　传动轴柔性效应
采用有限段的方法考虑传动轴的柔性效应[ 6 ] ,
其基本思想是把柔性体描述为多个由弹簧和阻尼器
为结点连接的刚体组成的多刚体系统Ζ在本模型中,
传动轴的柔性效应是通过两端点的扭转总体效应加
以考虑的Ζ
213　原动机和负载
原动机和负载的具体模型比较复杂, 将其简化
为作用在输入齿轮和输出齿轮上的转矩或转速, 采
用ADAM S 实时函数直接模拟[


节选段落二：
3 的扭转振
动角加速度, 曲线 2, 3, 4, 5 分别为考虑齿轮 3 轮齿
啮合阻尼、轮齿啮合综合误差、不同啮合相位、传动
轴扭转柔性后齿轮 3 的扭转振动角加速度Ζ可见, 啮
合阻尼可有效减小系统的振动, 轮齿啮合综合误差
显著增大系统的振动, 但都不改变动态响应的相位
和频率; 不同啮合相位影响了齿对的刚度突变时刻,
使系统的时变啮合刚度激励总体效应发生变化, 对
系统动态响应的影响视具体情况而定; 传动轴柔度
对系统动态响应的相位、幅值、频率都有影响Ζ
(a) 啮合阻尼对动态响应的影响
(b) 轮齿啮合综合误差对动态响应的影响
(c) 啮合相位对动态响应的影响
(d) 传动轴扭转柔度对动态响应的影响


节选段落三：
图 6b 为作用在齿轮 5 上的负载转矩, 按正弦规
律在 500～ 1 500 N öm 之间每转过 1 周波动一次时
齿轮 3 的扭转振动角加速度变化Ζ可见, 负载转矩对
动态响应的影响类似于调制作用Ζ
(a) 输入转速波动下的动态响应
(b) 负载转矩波动下的动态响应
图 6　外部激励对系统动态响应的影响
F ig. 6　 Influence of differen t ou ter excitat ion
on the dynam ic response
4　结　论
实例仿真结果与文献[ 1 ]中的理论分析是一致
的Ζ验证了给出的基于ADAM S 的多级齿轮传动系
统的动力学仿真方法是正确的