挖掘机器人虚拟样机技术的实现策略 .pdf

节选段落一：
2 0 0 2 年 5 月 农 业 机 械 学 报 第 33 卷 第 3 期
挖掘机器人虚拟样机技术的实现策略3
冯培恩　潘双夏　丁国富
　　【摘要】　分析了虚拟样机技术的特点和优势, 研究了挖掘机器人虚拟样机技术的实现策略。将挖掘机器人划
分为有机关联的单学科系统模型, 分别由不同学科专家在支撑软件上并行建模, 利用计算机网络和系统集成技术
将多个子系统模型在仿真环境中集成为虚拟样机。


节选段落二：
1　实现的要素
要实现挖掘机器人虚拟样机的优势, 必须将虚
拟样机建立在参数化、并行化和集成化的基础上
图 2　实现要素及特性
　
(图 2) 。挖掘机器人虚拟
样机须可便捷地修改, 因
此必须是参数化的。参数
化首先又是数字化, 具备
虚拟和柔性特征, 为样机
的可重用性提供条件。挖
掘机器人涉及多门学科,
需要不同学科小组的并行
工作。并行化的虚拟样机
实现过程体现了各学科合理分工的特点, 它与参数
化相结合使虚拟样机能快速实现多样变型。挖掘机
器人是一个有机整体, 其虚拟样机必须将不同学科
的仿真模型和 CAD 三维造型集成, 实现整机的完
整性, 为系统方案评价提供条件。


节选段落三：
214　VP 的集成与交互环境
挖掘机器人是多学科、多系统组成的有机整体。
虚拟样机技术最终使不同地点、不同操作平台、不同
应用软件上的设计人员能以虚拟样机和网络为媒
介, 在挖掘机器人开发的全过程中进行协作, 必然涉
及各个学科子系统及模块间的集成。ADAM S 支持
同大多数 CAD、FEA 及控制系统设计软件包之间
的双向通讯, 适合在ADAM S 中集成机、电、液一体
化的挖掘机器人虚拟样机。ADAM S 具有良好的图
形交互和二次开发功能, 可提供挖掘机器人V P 参
数控制、负载模拟控制、仿真过程控制和输出结果分
析控制界面, 建立完整的虚拟样机交互环境。