阀控液压缸伺服系统动态特性仿真.pdf

节选段落一：
阀控液压缸伺服系统动态特性仿真
厉 超，周 奎
(淮安信息职业技术学院，江苏 淮安 223003)
摘 要:以四边阀控制液压缸为例，建立阀控液压缸伺服系统模型，并在此基础上，借助
MATLAB工具，对系统动态特性进行仿真.这一过程为设计或改善液压系统的参数提供手段.


节选段落二：
Key words: fluid drive and control; system of valve controlling cylinder; dynamic characteristics;
simulation
前言
液压传动因其传递功率大、静态速度刚度大而
在工程技术中得到广泛应用.液压控制阀、液压缸
(或液压马达)及负载的液压动力机构 (也称为阀
控液压缸或液压马达系统)是液压控制系统中必不
可少的组成部分，它的动态特性对液压控制系统的
性能有决定性的影响.利用MATLAB工具对阀控缸
进行时域和频域仿真，很容易分析系统动态特性和
相关的影响因素，对设计阀控制液压缸系统具有实
际指导意义


节选段落三：
一些微分方程在稳态工作点附近作线性处理，且稳
态工作点选在四边阀零位，活塞处于中间位置.这种
选择是很谨慎的:系统经常在零位附近工作，此处
阀的流量增益最大，系统增益最高，是稳定性的关
键点;活塞处于中间位置时，液压固有频率最低，
稳定性最差.
2 阀控液压缸系统数学模型
以应用最多的四边阀控制双出杆缸为例 (图
1)，其他类型的动力元件动态性能仿真与此类似，
分析时，为了简便和便于应用，对描述动力元件的 图1 四边阀控制双出杆缸伺服系统示意图
收稿日期:2004-12-27
作者简介:厉超 (1975-)，男，在读硕士研究生，研究方向:机械电子.