翻转保护机构(ROPS,Roll Over Protection Structure)安装在拖拉机车身上,是一种当重型设备倾翻时,可以将驾驶员受伤程度降至最低的机构。因此,ROPS在车辆颠倒时应能充分吸收与地面的冲击力,并为驾驶员提供安全空间。为了评价这种ROPS的安全性,国外一些国家的《农业机械化促进法》引用了经合组织CODE规定的试验程序。在本例中,使用RecurDyn的基于Implicit
包机器人研发中必须考虑控制动作的控制器、运动产生的振动、各个部件的刚度以及机器人所用马达的惯性比等多种因素。使用“试错(trial and error)”方式或者直接依靠经验来设计机器人,往往需要先制造出物理样机后才能发现问题,这不仅会增加研发的时间成本,而且还可能会影响产品的质量。借助仿真方法,可以在物理样机制造之前,对机器人的重要部件进行早期评估和检查,从而大幅降低研发的时间和成本。 ITRI