ADAMS仿真的实时性问题

ADAMS仿真是设定仿真的动作和时间来进行的，能不能在模型建立以后仅仅利用求解器来分析得到模型需要的结果呢，图像的生成太占用时间和内存了，我希望在不输出图形的基础上得到仿真的结果，这样可以将仿真的实时结果用于实际机构的补偿上。请高手赐教。