紧急求助！

adams中的一个构件同时既要转动又要移动时，怎么对其施加运动副？是不是在上面同时施加旋转副和移动副，然后再加上相应的驱动就可以了呀？如果这样可以的话，转动驱动和移动驱动的速度之间有什么关系么？是不是其中一个驱动的速度是通过另一个计算出来的？如果是的话，怎么计算啊？
请各位大侠多多帮忙！如果上述所说均不对的话，那又该怎么办呢？