adams建模

大家好，我有一个问题，想向大家请教一下：
如下图所示：红杆长108，蓝杆长155，绿杆长125，与红杆连接的点坐标为（0，0），而与绿杆连接的点坐标为（55，116）.
本人在建模的过程中,如何让蓝杆与绿杆相连接起来，谢谢！