内齿轮轨道运动约束问题

一对 外齿轮/内齿轮 齿轮组，齿轮比为2：3， 外齿轮完全固定不动（不转动也不移动），内齿轮绕外齿轮做轨道运动（既内齿轮的圆心绕外齿轮圆心做圆周运动，内齿轮周边绕内齿轮圆心转动），这两个运动的约束如何加？第一个我觉得是在predefined field里面加一个圆周运动即可，第二个呢？
请高手指教。谢谢。