请问多项式函数怎么编辑呀？
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我们在做一个双足机器人，需要编辑关节的函数
a0t^5+a1t^4+a2t^3+a3t^2+a4t=a
5， 在编辑函数里有一个poly（x,x0,a0a1......a30）请问怎么输入呀？万分感谢……
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robot2208 大家都不知道吗？:Q :Q :Q
2010年1月28日
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