关于-行星减速的动力模拟

求教 ----------------------------:+ ------------------------------- 师者排毒养颜传业授道解惑者也。
:+本坛高手众多，请不吝赐教，鄙人初涉CAE，请各位帮忙看一下《行星减速的动力模拟》。一来帮助小弟，二来共同进步，促进本论坛共同发展。 看那位高人帮解决一下！ 多谢了！ 【急】
文件名为 ccc.stp,ccc.x_t，ccc.bin和三张.bmp格式的截图。
条件： 黄色的为太阳轮， 绿色的为行星轮， 天蓝色的为行星架，欲在太阳轮上施加力矩和转速，根据实际情况，行星轮会围绕太阳轮啮合转动（公转），由于行星轮和行星架之间力的作用，行星架也随着转动。
问题：想模拟这种在太阳轮自转转动的时候，行星轮和行星架的运动情况，最好有受力传递。要求用Adams。
顺路问一下，MD Simdesigner for catia v5里面怎么没有齿轮啮合和曲线滚动的命令呢？
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