多柔体仿真时定义的齿轮接触失效问题

在进行减速箱多柔体动力学仿真时，把三根传动轴柔性化以后，当把输入轴柔性化后仿真还是正常，当把中间传动轴与输入轴同时定义为柔性体时，齿轮的接触定义就失效了，遇到这种问题怎么解决