求教 橡胶材料刚柔接触的ANSYS分析

要分析一个O形圈的受力变形。因为O型圈属于橡胶材料。非线性大变形，属于刚柔接触。
想问下有没有这方面具体的例子。十分恳切的想询问关于刚柔接触的node pilot的作用，O形圈有没有必要用。因为属于大变形，所以时间步该怎么设置。论文上写接触单元采用罚单元法。罚单元法有没有人简单的介绍下啊。
急求。