快崩溃了，希望哪位高手帮小弟解疑

我是初学者，学习简单的刚体柔体混合的运动学分析，结构图如图1，添加完运动副和划分网格之后，添加一个旋转速度（图2）和一个压力（图3），但是左后计算的时候就是算不出来，报错（图4-1,图4-2,图4-3，图4-4），我就是不知道到底错哪里了是哪里设置不正确（图5一些基本的设置）








，希望哪位高手指点下小弟，小弟先谢过！